Udana
Udana - w transliteracji z sanskrytu udāna to prąd czy strumień energii życiowej płynący czy poruszający się ku górze, dosłownie: "poruszanie ku górze", "lewitacja". Jest to jeden z pięciu głównych strumieni energii życiowej znanej szerzej jako waju prana. Udana przenosi świadomość (ćittam) z serca do głowy w stanie najwyższego skupienia czyli w samadhi oraz w chwili śmierci, kiedy pojawiają się światła czy tunele i inne zjawiska graniczne.
Opanowanie strumienia Udana zwane udāna-jaya wedle traktatu Jogasutry Ryszi Patańdżali (werset 3.39) prowadzi do rozwoju mocy paranormalnych w postaci nieprzylegania do obiektów materialnych takich jak błoto, kolce, woda czy ziemia. Jogin zatem zawsze zachowuje czystość, nawet jak się nie myje. Owa Asanga-siddhi oznacza także nieprzyleganie świadomości (ćittam) do ciała i pozwala na swobodne opuszczanie ciała wedle życzenia czyli na Utkrānti. Jogini z tą zdolnością pozostają całymi tygodniami w samādhi, w stanie bezruchu i pozornej śmierci klinicznej lub w podobnych stanach bliskich śmierci. Po śmierci ciało takiego jogina może nie ulegać rozkładowi przez bardzo duży okres czasu, nawet przez setki lat.