Kripa

Kripa, Krypa (sanskr. Kṛpah) - łaska uświęcająca spływająca na ucznia duchowego jogi w obecności Śri Guru. Przekaz błogosławieństwa, duchowego wsparcia udzielany jest przez mistrza, guru w czasie gdy uczeń składa pokłon do stóp guru. Wtedy guru dotyka dłonią biodra, serca od strony pleców oraz głowy (tyłu głowy) udzielając kripa, łaski uświęcającej. Osoby które nie miały guru, nie składają pokłonów w obecności guru pozbawione są boskiego wsparcia łaski uświęcającej. Bez łaski (kripa) uczeń nigdy nie osiągnie stadiów życia uświęconego.

Pokłony składa się w pozycji znanej jako śaśankasana (z siadu klęcznego) oraz w tradycyjnej ashtanga, czyli ośmiopunktowej, gdzie całe ciało wyciągnięte jest na ziemi przed lotosowymi stopami guru. Pokłony składa się jedynie w wyznaczonym na to czasie i w odpowiednio uświęconych miejscach praktyki lub kultu. Składanie pokłonów poprzedzone jest specjalnymi praktykami. Joga w której składa się wobec guru właściwą cześć poprzez pokłon otrzymując błogosławieństwa kripa zwana jest ashtanga (asztanga) jogą.