Ćarća Joga
Ćarća, carca, charcha; ćarća joga - pomocniczy system praktyki jogi. Słowo ćarća oznacza "powtarzanie w myśli", "rozważanie", "rozwagę", "powtarzanie słowa", "powtarzanie myślowe po nauczycielu jak w recytowaniu Wedy", "dyskurs", "rozmowę", "naprzemienne recytowanie poezji przez dwie osoby". Ćarća joga to metoda praktyki polegająca na głębokim wielokrotnym rozważnym myślowym powtarzaniu słów nauki, mantramów etc. Ćarća sadhana to praktyka polegająca na myślowym rozważaniu i powtarzaniu słów nauczyciela czy mistrza duchowego (guru).
W podobnym znaczeniu wystepuje swadhjaja.