Ashtanga

{W edycji} Ashtanga(Asztanga)- oznacza osiem członów jogi. Joga uczona jest w dwunastu tradycyjnych nurtach przekazu, zawsze obejmująca Ashtanga - podział metod praktyki na Osiem Kategorii. Zasady te przekazał min. Ryszi Patańdźali (Patanjali) w ośmiu punktach Ashtanga Joga/h:

Yamy – nakazy moralne w stosunku do innych; Niyamy – nakazy moralne w stosunku do siebie samego; Asany – praktyka pozycji jogi; Pranayama – kontrola oddechu; Pratyahara – kontrola zmysłów, sublimacja zmysłów; Dharana – skupienie i koncentracja, zogniskowanie; Dhyana – medytacja i kontemlacja, sublimacja świadomości; Samadhi – boska jedność – wyzwolenie, ekstaza światłości, oświecenie, urzeczywistnienie;

Systemy Jogi różnią się emfazą na pewne grupy ćwiczeń, w tym Hatha Joga kładzie nacisk na pierwsze pięć grup ćwiczeń, a Radża Joga na ostatnie trzy z ośmiu Angas zwanych razem Ashtanga.

Prawidłowe nauczanie i ćwiczenie Hatha Jogi, jak ustanowili Mędrcy- Jogini już u zarania istnienia ludzkości, musi zawierać elementy wszystkich Ośmiu Grup Ćwiczeń znanych jako Ashtanga albo Joga Klasyczna. Mamy tu ćwiczenia etyczno- moralne, reguły czystości, āsany, metody oddychania i pracy z energią życia, ćwiczenia relaksacyjne i uwalniające, naukę metod skupienia i koncentracji oraz naukę metod medytacji czy jak kto woli użytkowania umysłu, a także grupę metod osiągania Samādhi- kontemplacyjnej ekstazy i światła wewnętrznego. Nie uczy się tychże grup po kolei jak się niektórym wydaje, ale równocześnie, poczynając od tego, co podstawowym jest w każdej z Ośmiu Grup. Starożytni kładli nawet nacisk na głębsze zrozumienie zasady Ahinsa- Niekrzywdzenia z pierwszej grupy jak i zasady Śauća- Oczyszczenia z drugiej grupy podstaw etyczno- filozoficznych, zanim wprowadzali zainteresowanych w podstawy Āsan. Metodykę tę widać w zaleceniach do praktyki u wszystkich starożytnych Mistrzów Jogi. Osiem Grup ćwiczeń oznacza harmonijne rozwijanie Ośmiu Aspektów ludzkiego istnienia, także na różnych planach bytu.